Relaxačná kreslá sú určené na relaxovanie, čítanie kníh a časopisov, radi si v nich vypijete čaj aj kávičku. Praktické relaxačné kreslá využijete na príležitostné spanie či zdriemnutie a využijete ich v rôznych miestnostiach: v obývacej či detskej izbe, kuchyni, pracovni, krytej terase alebo aj na chatách. V porovnaní so stoličkami sú polohovacie kreslá oveľa pohodlnejšie. Relaxačné kreslá zahŕňajú niekoľko typov kresiel:

Polohovacie kreslá alebo rozkladacie kreslá: sú veľmi obľúbené, nakoľko poskytujú oporu nôh, ktoré Vám nadvihnú do príjemnej výšky a tiež zväčšia šikmý klon. Máte pocit ako keby ste v kresle ležali.

Hojdacie kreslá alebo kreslá na hojdanie: vrátia Vás do detských čias. Okrem funkcie hojdania poskytujú aj funkcie polohovania alebo otáčania kresla.

Kreslo ušiak alebo TV kreslo: je pohodlné minimalistické kreslo bez funkcií, vhodné ako doplnok k sedačke alebo ako doplnkové kreslo pre návštevu. 

Kreslo na nožičkách: je dizajnové kreslo do obývačky alebo do spálne, je bez doplkových funkcií a často sa mu hovorí kreslo ušiak.